工業(yè)機器人驅(qū)動裝置中電動驅(qū)動,液壓驅(qū)動,氣壓驅(qū)動各自的優(yōu)缺點是哪些?—庫卡機器人
概念:要使庫卡機器人運行起來, 需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置。作用:提供機器人各部位、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng):可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波......